Innorobo 2018, 15-17 Mai, Paris, France

PaintUP

www.paintup.fr

Ville : Villefranche sur Saône – FRANCE

Marché d’application : Industrie 4.0 / Robotique de terrain / Technologie

Stand : S05

 

Société

PaintUP est une Startup créée en novembre 2015 avec pour ambition d’offrir à l’industrie du BTP un outil révolutionnaire pour traiter facilement, avec précision et en toute sécurité les surfaces verticales de très grandes dimensions. Actuellement, le secteur du BTP est très peu robotisé. Dans la majorité des cas, les ouvriers nettoient, décapent, peignent ou enduisent les surfaces manuellement.
Ces opérations sont éprouvantes pour les opérateurs. Le compte de prévention personnel de pénibilité reconnaît les facteurs de pénibilité liés aux postures, aux vibrations mécaniques, aux travaux répétitifs, aux contacts avec des agents chimiques et à l’exposition aux températures extrêmes. En France, on compte chaque année près de 2000 accidents du travail liés à une chute d’échafaudage. Un opérateur passant sa vie professionnelle sur un échafaudage prend un risque significatif de devenir invalide.
Enfin, les opérations sur des surfaces verticales coûtent cher, Si l’on s’en réf ère à l’index BT46 concernant les peintures, tentures et revêtements muraux. Près de 60% des coûts sont liés à la main d’œuvre. Pour les opérateurs, PaintUP réduit la pénibilité et améliore la sécurité. Pour l’entreprise qui les emploie, PaintUP augmente la productivité et décuple la capacité de production.
Notre ambition est de devenir le leader mondial des robots de traitement de façade. Le développement a commencé en Auvergne Rhône Alpes, puis nous équiperons les grandes agglomérations en France, en Europe, puis dans les pays à fort coût de main d’œuvre.

 

 

Produits & Services @Innorobo

Pour la première fois, PaintUP présente son démonstrateur qui est encore en cours de développement. Cette version est conçue pour le nettoyage des surfaces verticales de très grandes dimensions (>300m2). Cette machine embarquée au bout de la flèche d’un chariot télescopique rotatif déplacera précisément une buse de nettoyage pulvérisant de l’eau chaude à haute pression et pourra traiter des surfaces de 3000m2/ jour sur des hauteurs allant jusqu’à 30m pour un coût inférieur de 30% aux alternatives existantes.

Cette application servira à éprouver notre technologie en condition réelle. Assez rapidement, PaintUP se tournera vers d’autres applications comme le sablage et la peinture. À plus long terme, PaintUP envisage de développer ses activités dans la dépose robotisée de matériaux ou l’usinage directement sur site.

 

Innovation

La technologie PaintUP associe un bras robotisé industriel, un chariot télescopique rotatif et un laser de poursuite afin de créer un système robotisé d’une portée de plusieurs centaines de mètres avec une précision centimétrique.

Le processus commence par la planification des opérations sur une maquette numérique à l’échelle. Dans le cas d’interventions de rénovation, cette maquette provient d’une numérisation de la surface à l’aide d’un scanner laser. Pour les constructions neuves, la maquette BIM (Building Information Modeling) peut être utilisée.

Une fois sur site, l’unique opérateur reste au sol, dans le confort d’une cabine climatisée. Une interface homme machine l’assiste pour superviser les opérations.  L’opérateur utilise le chariot télescopique rotatif pour déplacer et positionner grossièrement le bras robotisé à proximité de la façade. Une fois la zone cible atteinte, le bras robotisé prend le relais et atteint automatiquement et précisément tous les points à sa portée. En outre, le système PaintUP intègre dans la génération de ses trajectoires la compensation dynamique d’une éventuelle erreur de positionnement ou les perturbations liées au vent par exemple.

 

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